1. m. Cuerda o cable tendidos entre las dos orillas de un río para ayudar a vadearlo. Los expedicionarios tendieron un andarivel para cruzar el río.
2. m. Dispositivo para pasar ríos u hondonadas sin puente consistente en una cesta o cajón que, pendiente de unas argollas, se desliza por una cuerda o un cable. Los soldados debían pasar al otro lado del barranco por un andarivel.
3. m. Mar. Cuerda colocada como pasamanos en diferentes partes de una embarcación. La cubierta resbalaba y se agarró al andarivel para no caerse.
