1. tr. Acompañar (algo o a alguien que se dirigen a un lugar) para que lleguen con seguridad a su destino o para que no escapen. Fuerzas militares escoltarán los camiones de ayuda humanitaria.
2. tr. Acompañar (algo o a alguien) en señal de honra o respeto. La Guardia Real escoltaba el féretro de la reina.