1. adj. Dicho de persona: Astuta y hábil para engañar a los demás. El tendero es muy pícaro y siempre sisa en el peso. Frec. con intención afectiva. ¡Ay, pícara, tú lo que quieres es engatusarme! Tb. m. y f. Es un pícaro de cuidado.
2. adj. Dicho de persona: Astuta, de baja condición social y que vive engañando a los demás. Tb. m. y f. En las ciudades abundaban los pícaros y los mendigos. Se usa espec. para referirse a los protagonistas de la novela picaresca. Las novelas picarescas cuentan la vida de un pícaro, como Lázaro de Tormes.
3. adj. Malicioso. Me hizo un guiño pícaro sin que nadie lo viera.
4. adj. Que manifiesta o implica cierto carácter obsceno. En el Teatro Larra ponen una obra bastante pícara.
