1. tr. Preparar los hilos (de una tela) en el urdidor para pasarlos al telar. Más frec. usado en constr. intr. En el curso de artesanía se enseña a urdir y a tejer en un telar.
2. tr. Preparar o planear (algo) en secreto y de forma cautelosa. Los prisioneros urden una estratagema para huir.
